大学時代に作った機構おもちゃ

実家にあったのを子供達に遊んでもらうために送ってもらいました

レバーを回すと溝をスライドしながらぶつからないで回転

溝から飛び出してしまうこともありません

なかなかクセになる回し心地です

この機構はアルキメデスの楕円コンパスと呼ばれています

（ちなみにマルチプルトランメルギヤやオルダム継手と同じ原理です）

さて、どうしてこんな動きになるのでしょうか？

この機構の概念は「円の中をその半分の直径の円が内接して転がる際の円周上の一点の軌跡」です

グラフにするとこんな感じです

黒い２つの点が、機構でスライドしている部品に相当します

ね、小円が転がると円周上の点の軌跡は直線になるのです

おもしろ〜い

この点、円周上ならどの点でも直線上を往復運動します

だからこんな感じで3点とっても成り立ちます

気持ちいい〜

実際に作るとこう

気持ちいい〜

レールの角度が等間隔でなくてもいいし、4本、5本、100本とってもそれぞれちゃんと直線往復運動です

機構って面白いですね

ちなみに、どこが”楕円”コンパスなのかというと、2点を結んだ線の線上にある任意の点の軌跡が楕円なのです

グラフにするとこんな感じ

最初の写真をよく見てみるとハンドルのツマミの軌跡が描いてあります

楕円になってますね(はみ出てるけど)

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グラフはdesmosというサービスを使って作っています

これはこれでめちゃくちゃ楽しい

各グラフの右下のロゴをクリックすると数式などが表示されます

折り紙のかけらは薄くて拾いにくいし、机から落ちたらやっかいだし、子供達は片付けないでどこか行っちゃうし…

片付けが楽に、楽しくなるようにゴミを食べるパクパクモンスターを作りました

こんなふうに机に噛ませて、口の方からゴミを押し込むと袋の中に入ってくれます

作り方

目とか柄とかつけると愛着がわきますよ

先日、娘と国立科学博物館に行ってきました

恐竜の化石に大興奮の娘、

地球館の地下の恐竜たちを見て日本館のフタバスズキリュウを見て

ミュージアムショップで恐竜のぬいぐるみたちの前で散々悩んだ結果、選んだのは…

ダイオウイカ

なんでー？！

作り方

ちょっとリアルに作ったVer2匹目、トリケラトプスです

制作Movieはこちら

作り方

トリケラトプスの前足の指は5本ですが、後ろ足の指は4本です

指ができたら足首を折って地面と水平になるようにします

フリルの部分をギザギザにしていきます

背骨の部分をつまんで、立体的にします

首の部分を折り込みます

完成

代わりに作っている途中の写真撮り忘れた…

体の上面を覆う装甲と尻尾のハンマーはまさに鉄壁の防御

この装甲は皮骨と呼ばれる皮膚が発達してできた組織で、現代のワニ等の背中と同じ作りです

非常に固く、地面に伏せてお腹の部分を隠してしまえば肉食竜でもなかなか攻撃出来なかったのではないかと考えられています

尻尾は根元の部分は柔軟に動きますが先端にかけては骨が組み合わさって棒のようになっており、ハンマーが体についているようです

設計図

左右対称です

尻尾は内側にくるりと折り込みます

お腹側面を折って

切込みを入れてトゲを表現

後ろ足はこのように織り込んで補強します

顔と前足を整えて完成