工作記録帳

トイレットペーパーの芯で作るダンゴムシの工作、芯1本から1匹作れてちゃんと丸まらせて遊べます。保育園の先生から相談を受けたことがきっかけで設計できました、先生ありがとうございます！ 小さい子でも作れるようにほぼ直線のみで構成したり、手順を工夫して失敗しにくいように設計しています。...

 モーターで動くものを作っていくと、自分で操作できるものを作りたくなってきます 「操作する」と言っても、ラジコンみたいに無線だったり、センサーでジェスチャーを読み取ったりと色々な方法が考えられますが、ここでは有線で操縦する方法を考えます。 さあ、有線ということは決まりましたが、実...

NHK Eテレ朝の番組0655に出てくる「歩くの歌」のロボットを 見て作ってみました スライドクランクバージョン (名前は勝手につけてます) アイスの棒をメインの材料に作ってみました スライドクランク機構 スライダクランクとかスライダークランクと呼んだりします。名前の通り、回転す...

NHK Eテレ朝の番組0655に出てくる「歩くの歌」のロボットを見て作ってみました Parallel crankバージョン (名前は勝手につけてます) 3Dプリンタで出力した部品を使っています

大学時代に作った機構おもちゃ 実家にあったのを子供達に遊んでもらうために送ってもらいました レバーを回すと溝をスライドしながらぶつからないで回転 溝から飛び出してしまうこともありません なかなかクセになる回し心地です この機構はアルキメデスの楕円コンパスと呼ばれています （ちなみ...

フェルトでハートのポーチを作りました １つのポーチに2色のフェルトを使います、まずは子供たちに好きな色を選んでもらいましょう。ちなみにフェルトは小学生の時に買ったもの。30年弱の時を超えて…。 型紙というほどのものではないですが、設計図です↓。 工作用紙などで型を作っておくと量産...

iPhoneの上で踊る手乗り娘を作ってみました。 ホログラム…っぽいですが、厳密には違うので「擬似ホログラム」です。でも結構立体的に見えます。

NHK Eテレの朝の番組0655に出てくる「歩くの歌」のロボットを見て作ってみました 平行リンクバージョン このように平行に板をくるくると回すにはリンクの軸が2つだとうまくいきません リンクが一直線になったときにモーター軸ではない方の回転軸がどちら方向にも回転できるようになってし...

学名： Anomalocaris 時代：古生代カンブリア紀 場所：？？ 全長：60cm 恐竜時代よりもさらに昔、カンブリア期の海の王者です。左右のヒレで自在に泳ぎ回り、体の正面にあるエビのような形をした前足で獲物を捕らえます。体の裏側、目の間あたりに放射状に歯が並んだ円盤上の口を...

地元のお祭りで歩くロボットの工作屋さんをしました。この記事はその時に設計した歩くロボットの工作キットの構造とどんなことを考えて設計したかについての記録です。